敲诈勒索罪和抢劫罪都具有非法占有的目的，且使用的威胁方法在给财物所有人，保管人，持有人造成精神压力方面具有相似之处。但是抢劫罪的量刑显然比敲诈勒索罪要重，两个罪名的区别主要表现在以下几点：
１，实施威胁行为的方式不同
敲诈勒索罪的威胁行为既可以是当事实施，也可以不是当事实施，如寄信，打电话，发电子邮件等方式； 既可以是由自己亲自实施，也可以是通过第三人实施，如让他人带口信等。但抢劫罪的胁迫是行为人当面亲自对被害人实施的。
２，威胁的内容不同
敲诈勒索罪的威胁内容非常广泛，既可以包括暴力，也可以包括非暴力，在实践中以非暴力相威胁居多。而抢劫罪仅限于暴力威胁，且对被害人的心理造成明显侵害，引起被害人心理恐惧的程度远高于敲诈勒索罪，被害人在胁迫下实际已经丧失了自己处分财物的意思，系行为人强行从被害人处劫走财物。
３，实施威胁内容的方式不同
敲诈勒索罪的威胁内容一般不是当场实施的，威胁的内容有可能实施，也有可能不实施。而抢劫罪的威胁内容一般都是当场实施暴力。
４，取得财物的时间不同
敲诈勒索罪既可以是当场取得财物，也可以在以后的某个时间点取得财物，但抢劫罪则一般是当场取得财物。敲诈勒索罪威胁内容的实施和取得财物不具有同时，同地性；而抢劫罪的威胁内容的实施和取得财物一般具有同时，同地性。